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一种新型摆线针轮减速器的模态特性研究

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【作者】 兰克飞侯力游云霞陈帅白青松

【Author】 LAN Kefei;HOU Li;YOU Yunxia;CHEN Shuai;BAI Qingsong;School of Mechanical Engineering, Sichuan University;

【机构】 四川大学机械工程学院

【摘要】 新型摆线滚针减振减速器是以传统摆线针轮减速器为基础,在传统偏心轴承和摆线轮之间加入了一种柔性衬垫结构,以减小冲击与吸收振动,降低噪声,保证传动平稳,提高整个设备的性能和寿命。通过对减速器的精确建模和有限元模态分析,得到传统摆线针轮行星减速器、5种不同硬度的柔性材料对应的新型摆线针轮行星减速器的1~10阶固有频率及模态振型规律。根据变化规律选择新型摆线针轮行星减速器的柔性材料,然后将新型减速器、传统减速器的固有频率分别与啮合频率比较,发现新型减速器的固有频率与啮合频率的差值更大,因此,新型摆线滚针减振减速器能够更好地避免共振。

【所属期刊栏目】 零部件分析与设计 (2019年09期)
  • 【分类号】TH132.46
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