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真空环境下空间三自由度转换机构设计分析

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【作者】 王德民姜俊霞郑宇别磊王俊王俊生李春茂

【Author】 WANG Demin;JIANG Junxia;ZHENG Yu;BIE Lei;WANG Jun;WANG Junsheng;LI Chunmao;School of Mechanical and Electrical Engineering, Changchun University of Science and Technology;

【机构】 长春理工大学机电工程学院

【摘要】 为解决在真空环境下不同信号天线的转换机构操作复杂、定位精度低、成本高等问题,通过调查研究国内外真空环境下不同信号天线的三自由度转换机构,紧凑化设计了不同信号天线实现空间三个自由度转换的机构,建立机构的运动模型,并对机构的运动规律进行分析,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据;最后利用仿真软件获得末端件的变化曲线。仿真结果表明此设计的空间三自由度转换机构提高了定位精度,满足试验要求,表明提出的新机构具有可适用性。

【关键词】 真空环境三自由度转换机构
【基金】 通用型多边形钢筋笼数控生产设备项目(20160201003GX/01)
【所属期刊栏目】 零部件分析与设计 (2019年09期)
  • 【分类号】TH112
  • 【下载频次】12
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