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基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计

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【作者】 施栩刘伟霖闵睿奚延辉金悦桂亮

【Author】 SHI Xu;LIU Weilin;MIN Rui;XI Yanhui;JIN Yue;GUI Liang;School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University;

【机构】 西安交通大学机械工程学院

【摘要】 为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。

【基金】 全国大学生科研训练和实践创新基金“比赛中的无碳小车定位策略”项目(XJ201810698026)
【所属期刊栏目】 产品开发与设计 (2019年09期)
  • 【分类号】TH122
  • 【下载频次】99
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