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基于人群搜索自抗扰控制的放卷张力控制系统

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【作者】 丁孟赵世海

【Author】 DING Meng;ZHAO Shihai;School of Mechanical Engineering,Tiangong University;Tianjin Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology;

【通讯作者】 赵世海;

【机构】 天津工业大学机械工程学院天津市现代机电装备技术重点实验室

【摘要】 针对轧染机放卷运行中张力波动的问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与人群搜索算法(SOA)相结合进行张力控制的方法。通过分析放卷张力系统,建立放卷张力系统数学模型,采用自抗扰控制方法推导得到解耦模型,利用人群搜索算法对自抗扰控制器中的主要参数进行在线调整,并建立人群搜索自抗扰控制器。通过与PID控制器仿真实验对比表明,所建立的控制器能够使放卷张力系统实现解耦控制,保证放卷张力系统的恒张力稳定运行,并且提升了放卷张力系统的抗干扰性能。

【基金】 天津市科技支撑重点计划项目(15ZCDGX00840)
【所属期刊栏目】 机械与器材 (2020年01期)
  • 【DOI】10.19333/j.mfkj.20190403707
  • 【分类号】TS193.32;TP273
  • 【下载频次】23
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