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智能机器人拣矸系统的设计研究

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【作者】 宋文革陶亚东齐成军谢新兵周瑞通吕宏广

【Author】 SONG Wen-ge;Washing Center,Shenhua Shendong Coal Group Co.,ltd;

【机构】 神华神东煤炭集团洗选中心山东博润工业技术股份有限公司

【摘要】 为解决原煤湿法排矸水资源消耗量大、人工拣矸劳动强度大、效率低等问题,设计了一种基于双能X射线识别和三维机械抓手抓取目标矸石的在线智能拣矸系统;论述了该拣矸系统的工作原理、设计原理和系统构成;实验表明,对于粒度300~50 mm的原煤,带式输送机带速为0. 5~0. 8 m/s时,从煤矸识别至抓取动作完成,最多只需耗时3 s,矸石拣出率超过90%,矸石误拣率低于5%,单机系统处理能力达到100 t/h左右。

【所属期刊栏目】 煤炭洗洗加工 (2018年09期)
  • 【DOI】10.16200/j.cnki.11-2627/td.2018.09.002
  • 【分类号】TD94;TD928.9
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】100
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