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钻机机械手自动换杆装置的设计

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【作者】 任晓力

【Author】 REN Xiao-li;Taiyuan Research Institute,China Coal Technology and Engineering Group;

【机构】 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

【摘要】 介绍了井下自动换杆装置的组成结构,自动换杆装置的工作过程和原理,并对机械手旋转装置和钻杆仓的设计结构进行了详细说明,钻杆仓采用双棘轮机构进行控制,大大地提高了定位精度。同时钻杆仓采用能安装2种钻杆的设计,提高了设备的使用效率。在实际应用中取得了较好的效果。

【关键词】 自动换杆机械手钻杆仓双棘轮
【所属期刊栏目】 煤矿机电与信息化 (2020年05期)
  • 【DOI】10.13301/j.cnki.ct.2020.05.048
  • 【分类号】TD421.3
  • 【下载频次】34
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