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基于Simscape的液压缸控制装车溜槽的建模仿真研究

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【作者】 张兆杰张绪帅李旭

【Author】 ZHANG Zhao-jie;ZHANG Xu-shuai;LI Xu;Tiandi Technology Co., Ltd., China Coal Technology and Engineering Group;

【机构】 中煤科工集团天地科技股份有限公司

【摘要】 针对由于目前液压绞车对装车溜槽无法实现位置的准确控制,为满足现有煤矿快速定量装车系统的无人值守装车的需求,对溜槽的控制设计了更为精准的伺服油缸控制,并基于MATLAB/Simulink中的Simscape模块对该部分的液压系统进行了物理建模和仿真,为实现油缸控制溜槽提供了理论依据。

【关键词】 Simscape装车系统物理建模仿真
【所属期刊栏目】 煤矿机电与信息化 (2020年05期)
  • 【DOI】10.13301/j.cnki.ct.2020.05.052
  • 【分类号】TD50
  • 【下载频次】25
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