节点文献

一种激光导引的AGV系统设计

免费订阅

【作者】 张琨英

【Author】 ZHANG Kun-ying;Practical Teaching Center, Minnan University of Science and Technology;

【机构】 闽南理工学院实践教学中心

【摘要】 设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激光发射系统发射激光,小车模块接收激光来实现无需反光板的激光导引,克服了以往需要在沿途设置反光板的缺陷,更有利于在一些特殊的工作场合作业.激光发射系统中含有两个轴系的转台,可以实现俯仰和水平面内无死角的激光发射,导引更精准;执行机构由H-MSD4805步进电机驱动器通过驱动Namiki直流伺服空心杯减速电机来实现,抗干扰能力强;本AGV系统使用性能可靠,使用范围更广.

【基金】 福建省“虚拟仿真实验教学中心”项目
【所属期刊栏目】 计算机与工程技术 (2019年03期)
  • 【DOI】10.15911/j.cnki.35-1311/n.2019.03.014
  • 【分类号】TP23;TN249
  • 【下载频次】107
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: