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番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究

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【作者】 王新忠毛罕平仲琴林伟明

【Author】 WANG Xin-zhong1, MAO Han-ping1, ZHONG Qin2, LIN Wei-ming1 ( 1.Institute of Agriculture Equipment, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, China; 2.Department of Mechanical Engineering, Jiangsu Teachers College of Technology, Changzhou 213001, China)

【机构】 江苏大学农业装备研究院江苏技术师范学院机械工程系江苏大学农业装备研究院 江苏镇江212013江苏镇江212013江苏常州213001

【摘要】 针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。

【基金】 江苏省自然科学基金项目(BK2003046)
  • 【DOI】10.13427/j.cnki.njyi.2006.09.028
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】5
  • 【下载频次】167
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