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不确定组合系统的分散鲁棒输出跟踪控制

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【作者】 卢立磊赵建林

【Author】 Lu Lilei Zhao Jianlin (Dept.of Computer Engineering,QIAE)

【机构】 青岛建筑工程学院计算机工程系!青岛266033

【摘要】 就一类满足匹配条件的含有时变不确定性的大系统 ,研究了分散鲁棒跟踪控制器的设计问题 .笔者利用Riccati方程方法给出了线性分散控制律 ,使得不确定的每个子系统都能鲁棒跟踪某一相应的动态参考输入 .因为不确定性为时变的不能得到渐近跟踪 ,但可以借助前馈控制方式使跟踪误差任意小 ,从而达到实际跟踪的目的 .文中的方法简便有效 ,对状态方程中的时变未知干扰能够很好地抑制 ,并通过例子加以验证 .

【关键词】 不确定性鲁棒输出跟踪分散控制Riccati方程
  • 【分类号】TP273
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