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基于神经网络预测误差修正的广义预测控制

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【作者】 庞中华牛越

【Author】 Pang Zhong-hua~1,Niu Yue~2(1.School of Automatic Engineering,Qingdao Technological University,Qingdao 266033;2.Qingdao Drainage Administration,Qingdao 266071)

【机构】 青岛理工大学自动化工程学院青岛市排水管理处 青岛266033青岛266071

【摘要】 针对建模误差对预测控制的影响,提出一种基于神经网络预测误差修正的广义预测控制算法.被控对象采用递推最小二乘法(RLS)辨识其线性模型;预测误差由前馈神经网络进行建模,并用Powell快速优化方法训练网络.该方法无需预先离线训练神经网络,即可投入闭环控制,并具有理想的稳定性、跟踪性能和鲁棒性.仿真结果表明该算法能够有效地控制复杂系统.

  • 【分类号】TP273;TP183
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】264
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