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油气管道机器人技术现状及发展趋势

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【作者】 刘清友

【Author】 LIU Qingyou;Key Laboratory of Fluid and Power Machinery,Ministry of Education,Xihua University;

【机构】 西华大学流体及动力机械教育部重点实验室

【摘要】 随着我国管道建设速度的加快、管道数量的增加,管道检测、维护及运行安全成为近年来研究的热点。通过对常见7大类管道机器人的优缺点和应用环境进行的对比分析,系统阐述国内外管道机器人技术的研究现状;对当前油气管道机器人亟待解决的运动控制和定位控制2大技术难点进行分析;指出未来油气管道机器人的研究重点应集中在构造灵活可靠的机械结构、构建实时稳定的控制系统、提出新的能量供给技术等方面。综述分析内容对油气管道机器人的研究具有一定的参考价值。

【基金】 四川省科技支撑计划项目(2013GZ0150)
【所属期刊栏目】 机电工程 (2016年01期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】56
  • 【下载频次】1554
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