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一类带有扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定

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【作者】 孙常春刘玉忠

【Author】 SUN Chang-chun,LIU Yu-zhong(College of Mathematics and Systems Science,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China)

【机构】 沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳 110034辽宁沈阳 110034

【摘要】 研究了一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.利用完备性条件,得到了不确定切换系统渐近稳定的一个充分条件.基于LMI方法,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.

【基金】 沈阳师范大学博士启动基金资助项目(054-554405-01).
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】7
  • 【下载频次】118
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