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不确定关联大系统的自适应H_∞控制

冯慧丽胡何丽徐兆棣

沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳 110034

摘要:研究一类具有时滞的非线性不确定关联大系统的鲁棒控制问题.假设不确定时变参数为半线性系统结构的有界输出,通过对时变不确定参数设计自适应律,从而对不确定参数进行估计,并且使系统满足H∞扰动衰减度.利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出鲁棒自适应H∞控制器.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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