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不确定非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制

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【作者】 王立敏孙常春刘玉忠孙玉敏

【Author】 WANG Li-min~1,SUN Chang-chun~1,LIU Yu-zhong~1,SUN Yu-min~2(1.School of Mathematics and Systems Science,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China;2.Shenyang Aeronautic Vocational and Technical College,Shenyang 110034,China)

【机构】 沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳航空职业技术学院 辽宁沈阳110034辽宁沈阳110034

【摘要】 研究了一类结构参数不确定性和未知非线性扰动的非线性时滞切换系统的鲁棒容错控制问题.利用凸组合技术,设计出状态反馈控制器和相应的切换策略,使得闭环系统是全局渐近稳定的.同时当系统的执行器失效时,通过预先给定的失效集,对于所有发生在给定失效集的执行器失效的情况下,使得闭环系统均是全局渐近稳定的.最后通过仿真算例验证了所设计方法的可行性和有效性.

  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】17
  • 【下载频次】247
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