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切换系统的H_∞动态输出反馈控制

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【作者】 李娇刘玉忠

【Author】 LI Jiao,LIU Yu-zhong(College of Mathematics and Systems Science,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China)

【机构】 沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳110034辽宁沈阳110034

【摘要】 研究一类具有扰动的线性切换系统在任意切换策略下的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)、H∞控制理论和Lyapunov函数方法,给出了线性切换系统的H∞动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.由该方法设计的控制器不但使闭环系统渐近稳定且具有H∞性能界γ.最后用仿真算例验证了文中结论的有效性.

【基金】 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】153
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