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一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制

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【作者】 史书慧刘玉忠

【Author】 SHI Shu-hui,LIU Yu-zhong(College of Mathematics and Systems Science,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China)

【机构】 沈阳师范大学数学与系统科学学院沈阳师范大学数学与系统科学学院 辽宁沈阳110034辽宁沈阳110034

【摘要】 研究了一类不确定切换系统的鲁棒保成本控制问题.将状态矩阵和控制输入矩阵中同时含有未知、有界不确定性的一类切换系统转化为动态区间系统.利用线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换策略下,不确定切换系统稳定的充分条件,且使得二次型成本函数具有较小上界.此方法把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解一个LMI的问题,大大减少了计算量,同时具有较小的保守性.仿真结果表明该方法的有效性.

【基金】 辽宁省自然科学基金资助项目(2001101026)
  • 【分类号】TP13
  • 【下载频次】173
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