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机器视觉算法在码垛机器人中的应用

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【作者】 郭海冰霍华封文江

【Author】 GUO Hai-bing1,HUO Hua1,FENG Wen-jiang2(1.Robot Division,SIASUN Robot & Automation CO.,LTD,Shenyang 110168,China;2.College of Physics Science and Technology,Shenyang Normal University,Shenyang 110034,China)

【机构】 沈阳新松机器人自动化股份有限公司机器人事业部沈阳师范大学物理科学与技术学院

【摘要】 机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。

【基金】 辽宁省科技厅科学技术项目(2010220012)
【所属期刊栏目】 计算机科学技术 (2011年02期)
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】15
  • 【下载频次】546
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