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具有执行器饱和切换系统的控制

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【作者】 景丽董秋阳

【Author】 JING Li;DONG Qiuyang;College of Mathematics and Systems Science,Shenyang Normal University;

【机构】 沈阳师范大学数学与系统科学学院

【摘要】 主要研究了一类具有执行器饱和的切换系统的控制问题,探究当切换系统中执行器出现饱和时,系统要达到渐近稳定需要满足的充分条件,并证明所得结论。首先,针对执行器饱和系统,处理饱和项至关重要。利用扇形区域法的思想,成功解决饱和项的处理问题。其次,为系统选择适当的李雅普诺夫函数,进而研究获得执行器饱和切换系统的的渐近稳定判据。然后,为使求解更加方便快捷,对获得系统渐近稳定的充分条件做变形处理,将其转换成线性矩阵不等式形式。最后,进行吸引域大小的估计,结合相应的仿真算例,证明了研究成果是有效可行的。

【基金】 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2014435)
【所属期刊栏目】 运筹学与控制论 (2017年02期)
  • 【分类号】O231
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】58
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