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自抗扰控制器的原理解析

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【作者】 马幼捷刘增高周雪松王新志

【Author】 MA You-jie,LIU Zeng-gao,ZHOU Xue-song,WANG Xin-zhi(School of Automation,Tianjin University of Technology,Tianjin 300191,China)

【机构】 天津理工大学自动化学院

【摘要】 透彻地分析自抗扰控制器的原理对提高自抗扰控制技术的应用效果,拓展其应用领域有着重要的意义.本文分析了自抗扰控制器的发展历程及其各模块的作用,详细介绍了其主要模块的常见形式及特性.仿真证明了自抗扰控制器的控制性能较PID有明显的改善.

【基金】 天津市重点科技攻关项目(033-186-611)
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】40
  • 【下载频次】1293
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