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无刷直流电动机Anti-windup PID控制系统的研究

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【作者】 杜明星胡静赵刚

【Author】 DU Ming-xing1,HU Jing2,ZHAO Gang1(1.School of Electrical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300191,China;2.Department ofThermal and Mechanical Engineering,Tianjin Institute of Urban Construction,Tianjin 300384,China)

【机构】 天津理工大学自动化学院天津城建学院能源与机械工程系

【摘要】 本文首先建立了无刷直流电动机系统的仿真模型,并在此模型的基础上,提出了具有一种抗积分windup现象的变结构PID控制器,即基于Anti-windup的PID控制器.仿真实验结果表明,该控制方法能较好地抑制积分饱和,实现系统的快速、无静差调节.

  • 【分类号】TM33;TP273
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】225
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