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基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统

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【作者】 汪珍珍赵连玉刘振忠

【Author】 WANG Zhen-zhen,ZHAO Lian-yu,LIU Zhen-zhong(School of Mechanical Engineering,Tianjin University of Technology,Tianjin 300384,China)

【机构】 天津理工大学机械工程学院

【摘要】 双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际.

  • 【分类号】TP391.41
  • 【被引频次】35
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