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电动小车自动变道环境感知系统

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【作者】 王阳阳刘之光邓航云胥哲先潘定

【Author】 WANG Yangyang;LIU Zhiguang;DENG Hangyun;XU Zhexian;PAN Ding;Clean Energy Automotive Engineering Center;School of Automotive Studies, Tongji University;

【机构】 同济大学新能源汽车工程中心同济大学汽车学院

【摘要】 构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.

【关键词】 自动变道环境感知数据融合电动小车
【所属期刊栏目】 机械、车辆与能源工程 (2019年08期)
  • 【分类号】U463.6;U467
  • 【下载频次】56
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