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考虑驾驶风格的模糊控制跟驰模型

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【作者】 吴兵罗雪李林波

【Author】 WU Bing;LUO Xue;LI Linbo;Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of Ministry of Education,Tongji University;

【通讯作者】 李林波;

【机构】 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

【摘要】 针对传统模糊控制跟驰模型较少考虑驾驶风格的差异,同时缺乏真实数据的有效验证,基于模糊控制理论,模拟驾驶人在跟驰过程中采取的动态驾驶决策过程,考虑不同驾驶风格,在分析自然驾驶数据的基础上,利用实测数据对不同驾驶风格进行分析,获得各驾驶风格的期望车头时距参数,在此基础上,利用前后车距离误差和速度差作为独立变量,并建立了模糊控制规则。数值分析结果表明,该模型与自然驾驶数据拟合较好。

【基金】 国家重点研发计划(2018YFE0102800);上海市科学技术委员会科研计划项目(18DZ1200200)
【所属期刊栏目】 交通运输工程 (2020年05期)
  • 【分类号】U463.6
  • 【下载频次】62
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