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全向移动自平衡车

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【作者】 金栋宋春晓陶一文王轸祁奕

【机构】 郑州大学

【摘要】 针对目前市场上平衡车产品存在的运动性能不强、应用受限等问题,文中设计了一款全向移动平车。该平衡车具有动态平衡系统与全向移动系统,以内置的精密固态陀螺仪判断车身的姿势状态,通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达实现平衡效果。设计的全向移动自平衡车动态性良好,占地小,移动便捷,通过搭载不同的装置可应用于不同的市场领域,前景广阔。

【关键词】 动态平衡全向移动
【所属期刊栏目】 资讯博览_iCAN论坛 (2018年04期)
  • 【分类号】TP23
  • 【下载频次】163
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