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PID控制参数对系统性能的影响研究

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【作者】 余明亮彭菊红

【机构】 湖北大学计算机与信息工程学院

【摘要】 文中基于Matlab仿真平台,采用阶跃响应分析法和根轨迹图研究了PID控制器的三个参数KP,KI,KD对控制系统的影响。比例系数影响控制系统的调控速度与系统稳定性;微分调节可提高系统的相对稳定性,抑制超调,但会引入高频干扰;积分调节能够消除静态误差,但会使响应速度变慢,影响已有串联积分系统的稳定性。

【关键词】 PID控制系统函数根轨迹稳定性
【所属期刊栏目】 学术研究_智能处理与应用 (2018年04期)
  • 【DOI】10.16667/j.issn.2095-1302.2018.04.030
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】164
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