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基于朴素贝叶斯算法的变权重多目标自适应巡航控制策略

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【作者】 魏洪贵贺伊琳卫龙龙张大禹叶毅铭

【Author】 WEI Honggui;HE Yilin;WEI Longlong;ZHANG Dayu;YE Yiming;School of Automobile,Chang’an University;

【机构】 长安大学汽车学院

【摘要】 针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度影响等因素。使用高斯朴素贝叶斯算法预测前方车辆未来行为,从而采取不同的权重参数策略。通过Matlab/Simulink与Carsim对固定权重参数和可变权重参数分别进行联合仿真,结果表明,随着道路条件的变化,可变权重参数可以提高车辆自适应巡航系统的表现效果,显著降低固定权重策略的系统速度和距离偏差量,有效提高了系统的控制精度与适应性。

【基金】 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600701);中央高校基本科研业务费资助项目(300102229504)
【所属期刊栏目】 信息科学 (2020年01期)
  • 【DOI】10.16152/j.cnki.xdxbzr.2020-01-004
  • 【分类号】U463.6
  • 【下载频次】103
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