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卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

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【作者】 杨卫平白振兴

【Author】 YANG Weiping,BAI Zhenxing(Engineering College,Air Force Engineering University,Xi′an,710038,China)

【机构】 空军工程大学工程学院空军工程大学工程学院 陕西西安710038陕西西安710038

【摘要】 在足球机器人比赛过程中,研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置轨迹生成是非常具有现实意义的,而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩,采用卡尔曼滤波预测法提高了足球机器人的位置预测精度,很好地解决了这一难题。

  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2007.02.010
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】224
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