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机器人人机界面的三维可视化设计

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【作者】 张韬

【Author】 ZHANG Tao;Mingxiang Campus,Taiyuan University of Technology;

【机构】 太原理工大学明向校区

【摘要】 为了提高机器人人机界面的三维可视化操作性能,提出一种基于GPU实时图形跟踪渲染的机器人人机界面的三维可视化重构设计方法。采用计算机视觉方法进行机器人的人机界面视觉特征采样,对采样的视觉像素信息进行稀疏散点重构,在重构的三维空间中通过图像处理方法实现图形降噪和边缘修正处理,提高人机交互界面的三维可视化图形细节表达能力。仿真结果表明,采用该方法进行机器人人机界面的三维可视化设计,输出图形的视觉效果较好,人机交互能力较强,具有较高的应用价值。

【所属期刊栏目】 计算机应用技术_智能控制与仿真 (2017年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2017.12.029
  • 【分类号】TP242;TP391.41
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】114
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