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基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统设计

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【作者】 陈广和周志权赵宜楠赵占锋

【Author】 CHEN Guanghe;ZHOU Zhiquan;ZHAO Yinan;ZHAO Zhanfeng;School of Information Science and Engineering,Harbin Institute of Technology;

【通讯作者】 周志权;

【机构】 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院

【摘要】 随着毫米波射频传感器在工艺上的突破,毫米波雷达在行业中的应用越来越广泛。为了实现毫米波雷达的高速数据采集,提出一种基于ZYNQ的毫米波雷达高速数据采集系统。该系统面向AWR1243毫米波雷达,基于ZYNQ构建,利用PL和PS软硬件协同工作的灵活性实现雷达自主可控、雷达2.4 Gb/s高速CSI2数据解析以及千兆以太网数据上传功能。实验结果表明,该系统运行稳定,千兆以太网数据上传速率高达350 Mb/s,丢帧率为零,并且能满足实时性要求。有效解决了已有采集系统成本高、体积大、功能单一、实时性差等问题,为自动驾驶、无人机避障、手势识别等应用提供了一套低成本、小体积、易操作的数据采集系统。

【基金】 国防科技创新特区项目支持;国家自然科学基金(61371181);国家自然科学基金(61771160);山东省科技重大专项(2015ZDZX08002)~~
【所属期刊栏目】 电子与信息器件 (2019年16期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.16.007
  • 【分类号】TN958;TP274.2
  • 【下载频次】29
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