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采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法

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【作者】 王粟朱飞

【Author】 WANG Su;ZHU Fei;School of Electrical and Electronic Engineering,Hubei University of Technology;

【机构】 湖北工业大学电气与电子工程学院

【摘要】 针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法。首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离。实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好。

【基金】 国家自然科学基金资助项目(61473116);湖北省自然科学基金资助项目(2016CFB512);湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新基金资助项目(HBSKFMS2014002)~~
【所属期刊栏目】 测控与自动化技术 (2019年19期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.19.033
  • 【分类号】TP391.41;TP18
  • 【下载频次】11
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