节点文献

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

免费订阅

【作者】 宋宇王志明

【Author】 SONG Yu;WANG Zhiming;School of Computer Science and Engineering,Changchun University of Technology;

【通讯作者】 王志明;

【机构】 长春工业大学计算机科学与工程学院

【摘要】 将遗传算法用于路径规划时,传统算法虽然简单,但不适用转弯情况较多的复杂地图。针对这一问题,首先将RRT算法用于栅格环境下产生初始路径,其次提出一种新的插入算子,最后进行路径优化。根据不同地图与其他文献中的改进遗传算法,进行对比研究与分析,制定路径长度与算法用时2个指标来评判算法的优劣。仿真结果表明,改进算法得到的路径长度缩短了70%,路径长度达到最优的用时减少了8%。

【基金】 吉林省青年科研基金资助项目(20160520020JH);吉林省“十三五”科学技术研究资助项目(2016第342号)~~
【所属期刊栏目】 人工智能 (2019年24期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2019.24.041
  • 【分类号】TP18;TP242
  • 【下载频次】158
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

浏览历史:
下载历史: