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结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法

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【作者】 于国庆吴赛敏

【Author】 YU Guoqing;WU Saimin;College of Information,Hebei University of Science and Technology;

【机构】 河北科技大学信息学院

【摘要】 针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法。为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中。实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性。

【基金】 国家科技部项目(14C26211300460);河北省科技支撑计划项目(18210803D)
【所属期刊栏目】 计算机科学与应用 (2020年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.016
  • 【分类号】TP391.41
  • 【下载频次】47
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