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面向WSN的无人机水域监测系统研究与应用

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【作者】 钞凡何志琴葛俊杰胡秀敏

【Author】 CHAO Fan;HE Zhiqin;GE Junjie;HU Xiumin;School of Electrical Engineering,Guizhou University;

【通讯作者】 何志琴;

【机构】 贵州大学电气工程学院

【摘要】 针对水域水质监测数据收集难度较大、数据传输成本高、不灵活等问题,利用无人机的高机动性设计一种在WSN水域监测中以无人机充当移动汇聚节点,通过无线传输数据,来高效灵活地收集监测节点数据的新型系统。根据此系统的特性在传统的路径规划算法上对无人机的飞行路径做进一步的优化研究。实验结果表明,该系统稳定、成本低、实时性强、灵活性高,可准确有效地收集监测节点的数据。

【基金】 国家自然科学基金(61640014);贵州省科技规划项目([2016]2302)
【所属期刊栏目】 航空航天航海技术 (2020年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.029
  • 【分类号】TN929.5;TP212.9;V19
  • 【下载频次】81
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