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灰色关联理论下的移动机器人故障诊断方法研究

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【作者】 蒋文萍闵军吴其鑫汪晹

【Author】 JIANG Wenping;MIN Jun;WU Qixin;WANG Yi;School of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai Institute of Technology;

【机构】 上海应用技术大学电气与电子工程学院

【摘要】 随着计算机理论、电子信息技术、自动控制理论、机械自动化等学科的发展和新型材料的应用,移动机器人技术突飞猛进,对移动机器人进行故障诊断具有重要意义。首先,通过拆解移动机器人的硬件,了解移动机器人各个模块的工作原理并分析其可能出现的故障;接着,对故障状态下的数据和正常运行状态下的数据进行分析比较,利用灰色关联理论诊断故障;最后,利用Matlab仿真对故障诊断方法进行验证。仿真实验和实物试验证明,该方法具有良好的效果。

【基金】 国家自然科学基金重点项目(61333008);上海市科委联盟项目(LM201728)
【所属期刊栏目】 人工智能 (2020年12期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2020.12.039
  • 【分类号】TP242
  • 【下载频次】62
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