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卡尔曼滤波在无线时钟同步技术中的应用研究

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【作者】 李小亭张要发韦子辉田梦园郎月新

【Author】 LI Xiaoting;ZHANG Yaofa;WEI Zihui;TIAN Mengyuan;LANG Yuexin;School of Quality and Technical Supervision,Hebei University;

【通讯作者】 韦子辉;

【机构】 河北大学质量技术监督学院

【摘要】 时钟同步是TDOA定位实现的关键技术,而无线时钟同步计算在超宽带定位系统中也得到了广泛的应用,但无线时钟同步计算采用线性插值法引入了时间延迟,导致定位速度慢。为解决这一问题,对卡尔曼滤波算法在无线时钟同步技术中的应用进行研究,利用卡尔曼滤波算法中的预测值消除无线时钟同步过程中存在的延时,提高定位的实时性。设计并完成了距离差测量实验,测试结果验证了该方法的可行性。

【基金】 游乐设施数字化工厂研究(2016YFF0203103-3);国家重点研发计划子任务;国家自然科学基金资助项目(61475041)
【所属期刊栏目】 通信与信息工程 (2020年15期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2020.15.002
  • 【分类号】TN925;TN713
  • 【下载频次】51
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