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磁轴承的遗传优化的变论域模糊PID控制

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【作者】 孙志瑞张艳兵王慧芬

【Author】 SUN Zhirui;ZHANG Yanbing;WANG Huifen;School of Electrical and Control Engineering,North University of China;National Key Laboratory of Electronic Measurement Technology,North University of China;

【机构】 中北大学电气与控制工程学院中北大学电子测试技术国家重点实验室

【摘要】 针对高速磁悬浮轴承在系统回到稳定过程中存在非线性、响应速度慢、超调量大的问题,文中首先经遗传算法对PID的三个初始参数进行离线优化,再利用变论域模糊PID的控制方法,通过选用能够使论域伸缩而优化了控制规则的合适伸缩因子,经模糊控制器输出PID的3个调整参数。将两种PID的3个参数值相结合得到PID最终参数,进行对磁悬浮轴承系统控制。经过Simulink仿真,结果表明经遗传优化的变论域模糊PID控制器控制精度高,调节速度快,约在0.02 s处达到稳定,超调量小,在0.18 s处突加改变负载的一个扰动,系统能够快速反应,用时约0.03 s恢复到稳定。

【基金】 国家部委资助项目(A32010);重点实验室基金项目资助(C120401)
【所属期刊栏目】 测控与自动化技术 (2020年15期)
  • 【DOI】10.16652/j.issn.1004-373x.2020.15.022
  • 【分类号】TP273;TH133.3
  • 【下载频次】52
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