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非保守非完整动力系统的守恒量

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【作者】 李子平

【Author】 Li Ziping

【摘要】 摘要从非保守非完整动力系统的D′Alembert—Lagrange微分原理出发,考虑在无穷小变换下导致的变形,得到推广的Killing方程,此方程的解自动产生非保守非完整动力系统的守恒量。

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