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纯滚动状态下功为零的定量证明

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【作者】 贾继友

【摘要】 <正> 一个圆柱刚体在一粗糙刚硬固定约束平面上滚动(不计滚动阻力),由刚体运动学可知,当园柱体作无滑动的滚动时,园柱体与平面的接触点是瞬心,其可能位移是高阶微量,因而约束反力是不作功的。关于这个结论,在1962年北大数学力学系固体力学研究室所编“理论力学补充教材中”曾用几何的方法,作过简单定性的证明。

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