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不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法

姚合军袁野袁付顺

安阳师范学院数学与统计学院

摘要:研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性.
  • DOI:

    10.13568/j.cnki.651094.2017.04.005

  • 专辑:

    理工A(数学物理力学天地生); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP13

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