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不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法

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【作者】 姚合军袁野袁付顺

【Author】 YAO Hejun;YUAN Ye;YUAN Fushun;School of Mathematics and Statistics,Anyang Normal University;

【机构】 安阳师范学院数学与统计学院

【摘要】 研究了不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过选取恰当的Lyapunov函数,得到了新的指数稳定滑模面设计条件.并在此基础上,结合滑模控制理论,给出使系统状态在有限时间内到达滑模面的到达控制器设计方法,所得条件以线性矩阵不等式形式给出,最后通过仿真算例说明了该方法的有效性和可行性.

【关键词】 滑模控制时滞不确定离散系统
【基金】 河南省科技厅科技攻关计划项目(172102210162)
【所属期刊栏目】 数理科学 (2017年04期)
  • 【DOI】10.13568/j.cnki.651094.2017.04.005
  • 【分类号】TP13
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】51
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