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极坐标堆焊沉积成型插补控制算法研究

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【作者】 许燕来旭辉姜宏伊里哈木·阿布都热木薛瑞雷

【Author】 XU Yan;LAI Xuhui;JIANG Hong;Ilham Abdureyim;XUE Ruilei;School of Mechanical Engineering, Xinjiang University;

【机构】 新疆大学机械工程学院

【摘要】 本文介绍了极坐标运动轨迹控制在堆焊增材制造中的优势,研究了极坐标直线插补和圆弧插补算法,采用三次多项式拟合各轴的速度曲线,结合位置伺服解决了逐点比较法中的悬臂摆振问题,通过实验对比发现极坐标插补在堆焊快速成型方面与直角坐标插补效率相当,结合机械回转填充方式能避免传统直角坐标方式的插补计算带来的响应滞后.最后与极坐标逐点比较法进行对比测试,验证了成型控制软件的执行效率,发现当插补精度为0.04mm时,可获得较好的成型精度与响应时间.

【关键词】 极坐标直线插补圆弧插补控制软件
【基金】 国家自然科学基金(项目编号:51665055);新疆维吾尔自治区高技术研究项目(项目编号:201113129);新疆维吾尔自治区青年科技创新人才培养工程(项目编号:gn2015yx008)
【所属期刊栏目】 工程技术 (2018年01期)
  • 【DOI】10.13568/j.cnki.651094.2018.01.016
  • 【分类号】TG455;TP18
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】82
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