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一种基于微分平滑度方法的非线性控制算法

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【作者】 曹志良

【Author】 CAO Zhiliang;Chongqing Technology and Business Institute,Institute of Intelligent Manufacturing and Automotive;

【机构】 重庆工商职业学院智能制造与汽车学院

【摘要】 为了控制伺服内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动,提出一种基于微分平滑度方法的非线性控制算法,利用其电压降来计算负载转矩干扰和定子电阻,提出了IPMSM驱动结构的动力学和稳定性问题的简单解决方案,并且在实验室中设计了硬件系统,基于dSPACE控制器DS1104平台获得数字估计,同时使用1 000 W和3 000 rpm的小型电机进行仿真和实验研究,分析结果显示该控制方案在电机驱动循环过程中出色的控制性能.

【基金】 重庆市教委科研项目(GZTG201614)
【所属期刊栏目】 工程技术 (2018年04期)
  • 【DOI】10.13568/j.cnki.651094.2018.04.023
  • 【分类号】TM341
  • 【被引频次】1
  • 【下载频次】48
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