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摘要:提出了一种单神经元自适应PID控制器,并给出了控制结构模型。首先探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,进而通过分析单神经元PID控制算法与系统动态响应及超调量的关系,利用云模型控制器修改神经元控制器的比例系数K,并根据系统误差在线实时修改控制系数,提高了系统响应性能。仿真结果表明,增益自适应单神经元PID控制器是一种具有自学习、自适应、鲁棒性强的控制器。
  • DOI:

    10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2007.04.024

  • 专辑:

    工程科技Ⅰ辑; 信息科技

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273

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