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二级倒立摆的参数自整定模糊-PI控制

李志鸿嵇启春张龙冯仰敏

西安建筑科技大学信息与控制工程学院西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055

摘要:基本模糊控制器在面对复杂控制对象时,其稳态精度比较差。针对这一问题,文中以二级倒立摆系统为控制对象,提出了一种新的模糊控制器。该模糊控制器通过对基本模糊控制器中结构参数的寻优和调整,以及系统输出结构的完善,实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明,提出的模糊控制算法无论是在动态指标还是在稳态精度方面与基本模糊控制器相比,都有了明显的改进。
  • DOI:

    10.13800/j.cnki.xakjdxxb.2007.04.025

  • 专辑:

    理工B(化学化工冶金环境矿业); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP273.4

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