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农业机器人移动平台的导航部分设计

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【作者】 刘士进

【Author】 Liu Shijin;North Minzu University;

【机构】 北方民族大学

【摘要】 笔者设计的农业机器人导航,选用差分全球定位技术(Differential Global Position System)来获取移动平台的位置信息,具有精度高和方法简单的特点。同时,使用三维指南针磁感应器组件来获取移动平台的航向信息,将获取的位置信息和航向信息作为模糊控制的输入变量,在主程序中读取输出变量期望偏角来实现移动平台的导航。

【基金】 北方民族大学研究生创新项目(项目编号:YCX19091)
【所属期刊栏目】 软件开发与应用 (2020年09期)
  • 【分类号】S24;TP242
  • 【下载频次】11
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