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摘要:针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时补偿的有力工具。
  • DOI:

    10.19650/j.cnki.cjsi.2000.04.022

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    自动化技术

  • 分类号:

    TP212

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