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一类受噪声干扰的直流电机驱动的桥式吊车系统的轨迹跟踪

李明超崔明月

烟台大学数学与信息科学学院

摘要:对于在随机振动环境下的一类由直流电机驱动的桥式吊车系统,本文主要研究了随机建模和轨迹跟踪问题.根据动静法和等效电路,将环境中的随机振动和电路中的热噪声合理地引入到系统中,从而建立随机模型.基于所建立的模型,利用向量式的Backstepping的方法和将噪声分离出来的技术,设计了一个跟踪控制器使闭环系统是依概率噪声到状态稳定(NSS-P),跟踪误差的二阶矩可以通过调节参数达到任意小.仿真实验结果验证了控制策略的有效性.
  • DOI:

    10.13951/j.cnki.37-1213/n.190706

  • 专辑:

    理工C(机电航空交通水利建筑能源); 电子技术及信息科学

  • 专题:

    机械工业; 建筑科学与工程; 电力工业; 自动化技术

  • 分类号:

    TH215;TM33;TP273

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