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基于深度相机的矿斗载矿量的测量方法

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【作者】 杨文龙马保亮陈辰

【Author】 YANG Wenlong;MA Baoliang;CHEN Chen;Ganzhou Nonferrous Metallurgy Research Institute;Nonferrous Metal Metallurgical Research Institute of Ganzhou Mining and Metallurgy Equipment Work Design Center;School of Electrial Engineering and Automation, Jiangxi University of Science and Technology;

【机构】 赣州有色冶金研究所赣州有色冶金研究所有色金属矿冶装备工作设计中心江西理工大学电气工程与自动化学院

【摘要】 由于矿山井下环境复杂,如何实现准确、稳定地计量出矿量,一直困扰着矿山企业。研究采用基于非接触式的方法计量矿斗的出矿量。具体思路是先使用深度相机实时获取目标矿斗的深度图像,经过数据预处理后,结合数值积分的方法计算目标矿斗的体积,最后根据自建的密度-图像数据库,匹配出与目标矿斗表面图像拟合程度最高的平均密度,进而计算出矿斗的载矿量。研究表明:这种基于深度图像的矿斗载矿量的计量方法,不仅可以改进矿山企业运矿环节的工艺流程,还可以降低企业的生产风险,提高矿山企业的生产效益。

【关键词】 深度图像载矿量计量方法
【基金】 江西省赣州市科技创新人才计划项目(赣市财教字(2017)179号)
【所属期刊栏目】 机械·自动化 (2019年06期)
  • 【分类号】TP391.41;TD50
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