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基于模糊控制的移动机器人应用研究

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【作者】 肖兴辉刘兆峰白洪超郭彬

【Author】 Xiao Xinghui;Liu Zhaofeng;Bai Hongchao;Guo Bin;

【机构】 山东建筑大学信息与电气工程学院山东艾诺仪器有限公司济南市拆迁服务公司

【摘要】 如何控制机器人有效的移动是机器人控制过程中遇到的重要问题也是难点问题,解决这一问题的主要研究方法是传统方法和智能方法。介绍移动机器人的现状,对移动机器人运动控制在模糊策略方面的发展进行综述,详细阐述了模糊控制技术在移动机器人领域的应用以及模糊控制器的完整设计步骤。设计了速度控制系统的Simulink仿真模型以及几种函数的仿真曲线,最后展望模糊控制以及其他智能控制方法在机器人控制领域的发展趋势。

【关键词】 机器人模糊控制Simulink
【所属期刊栏目】 技术与应用 (2017年05期)
  • 【DOI】10.19301/j.cnki.zncs.2017.05.008
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】139
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